Vương cung thánh đường Thánh Peter có lẽ là nhà thờ quan trọng và linh thiêng nhất trong xã hội Công giáo, nằm trong thành Vatican và ở trên đồi Vatican. Đại giáo đường này là trái tim của Nhà thờ Công giáo. Vị trí của nó đã từ lâu được xem là linh liêng bởi lẽ tông đồ St. Peter được tin rằng đã được chôn cất ở đây vào năm 64 sau Công Nguyên. Peter được coi là Giáo hoàng đầu tiên nên vị trí của nhà thờ ở thành phố Vatican hoàn toàn phù hợp.
Một nơi thờ phụng lần đầu được chính thức hoá ở địa điểm này vào năm 320 sau Công Nguyên. Vào thế kỉ thứ 15, cấu trúc được mở rộng và cải thiện với sự trợ giúp của Leon Battista Alberti và Bernardo Rossellino. Một công trình kiến trúc mới được tạo ra ở đây dưới thời Bramante vào năm 1506, và được Rafael tiếp tục công việc. Tiếp nối Rafael là Baldassarre Peruzzi và sau đó nữa là Michelangelo. Maderno chịu trách nhiệm đối với mặt tiền lộng lẫy và cuối cùng nhà thờ này đã được thánh hiến vào năm 1626. Bernini làm việc cho nhà thờ trong khoảng thời gian 20 năm và chịu trách nhiệm cho phần lớn việc trang trí nội thất tuyệt đẹp ở bên trong vào thế kỉ thứ 16.
Mặt bằng của nhà thờ với hình chữ thập có gian giữa của Giáo đường dài 186 m với 4 lối đi và trần nhà cao 46 m. Nơi đây có một mái vòm cao 136 m (nhờ có Michelangelo) với đường kính 42 m. Du khách có thể đi hết 491 bậc thang để có được tầm nhìn ngoạn mục từ trên cao. Mặt tiền nhà thờ rộng 114 m và cao 47 m, có mái vòm ba khoang dẫn đến hội trường, nơi có đài phun nước trung tâm. Tính tổng thể, nhà thờ có diện tích 22,000 m2 và có thể chứa được 20,000 tín đồ. Khách đến tham quan nhà thờ linh thiêng này có thể tiến vào toà nhà qua quảng trường Thánh Peter rộng lớn được tạo ra bởi Bernini.
Vương cung thánh đường Thánh Peter là một đại điểm hành hương Công giáo lớn và các Ki-tô hữu đến đây bắt đầu chuyến thăm viếng của họ bằng cách hôn ngón chân cái của bức tượng đồng tháp của Thánh Arnold da Cambio ở phía bên phải của bàn thờ chính trong nhà thờ. Bên trong nhà thờ có các gương mặt của thiên thần với 40 kiểu mặt của các tiểu thiên sứ được tạo ra từ đá, khảm và kim loại. Những bức tượng của (0039) vị thánh, những người sáng lập các dòng tu, xuất hiện dọc theo hai bên gian giữa của Giáo đường và dọc theo Cung thờ ngang. Tổng cộng có 45 bàn thờ, 11 nhà nguyện và 10,000 m2 đồ khảm cũng như sàn đá cẩm thạch tuyệt đẹp. Trong số những tác phẩm có giá trị của nghệ thuật Phục hưng và Baroque trong nhà thờ là tác phẩm điêu khắc Đức Mẹ Sầu Bi của Michelangelo trong nhà nguyện đầu tiên bên phải. Các tác phẩm nghệ thuật tuyệt đẹp khác ở nhà thờ Thánh Peter là màn trướng bằng đồng trên bàn thờ của Đức Thánh cha và lời thú tội của thánh Peter. Ngôi mộ của Thánh Peter là một trong 100 ngôi mộ trong nhà thờ; bao gồm mộ của 91 vị Giáo hoàng, các vị vua và hoàng hậu.