Tháp Belem là ngọn tháp quốc phòng ấn tượng với tên gọi chính xác là Torre de Sao Vicente được xây dựng trên một tảng đá giữa sông Tagus. Qua nhiều năm, mực nước đã dâng lên đến bờ sông nên hiện tại, du khách có thể tới thẳng toà tháp bằng một cây cầu nhỏ bắc ngang sông. Tháp được hoàn thành vào năm 1520 trong thời kỳ trị vì của vua Manuel I và trở thành một trong những tòa tháp quốc phòng bảo vệ bến cảng. Những thủy thủ và nhà thám hiểm từng dựa vào ngọn tháp để xác định phương hướng khi thuyền của họ họ tiến gần đến bến cảng. Ngày nay nó đã trở thành một biểu tượng của vinh quang trong lịch sử hàng hải Bồ Đào Nha và được UNESCO công nhận là di sản thế giới. Toà tháp Belem được xây dựng theo lối kiến trúc Gothic, cao 30 mét và có bốn tầng. Ngoài ra, bên trong tháp còn có một đồng hồ lớn mang tên North African Moorish. Tháp được xây dựng bằng đá vôi trắng, được chia ra thành pháo đài thấp và tháp. Ngoài ra còn có hình chạm khắc của một chú tê giác – là một biểu tượng rất phổ biến vào thời đó. Tầng thấp hơn của tòa tháp được sử dụng như một nhà tù quân sự và tầng trung được sử dụng để chứa pháo đạn và áo giáp. Còn tầng trên của tòa tháp được trang trí đẹp đẽ với những mái vòm trên đỉnh. Nếu du khách có thời gian, hãy ghé thăm Trung tâm Văn hoá Belem, một trong những địa điểm văn hóa chính của Lisbon, nơi có Museu do Design, một bộ sưu tập những mind-bogglers của thế kỷ 20. Vé vào tham quan tòa tháp là $6 và mở cửa phục vụ du khách hàng ngày trừ thứ 2 hàng tuần. Tuy nhiên, du khách hãy lưu ý rằng tòa tháp đóng cửa vào ngày 1 tháng 5, ngày 25 tháng 12 và Chủ Nhật lễ Phục Sinh để lên kế hoạch hoàn hảo cho chuyến đi của mình.