Plaza Mayor – quảng trường chính và đep nhất ở Madrid là một quảng trường hình chữ nhật bao quanh bởi các tòa nhà lịch sử. Đây từng là một khu chợ hỗn tạp vào thế kỉ 16 cho đến khi vua Felipe II ra lệnh xây một quảng trường. Quảng trường được thiết kế bởi Juan de Herrera vào những năm 1560. Sau khi hoàn thiện dưới thời vua Felipe III, quảng trường được khánh thành năm 1620. Sau vài trận hỏa hoạn, quảng trường cuối cùng được hoàn thành năm 1853 bởi Juan de Villanova. Plaza Mayor giữ một vị trí chiến lược trong trung tâm thành phố, vì vậy đây từng là khu chợ, nơi đấu bò, nơi hành quyết, tổ chức lễ đăng quang và thậm chí là các phiên tòa xét xử. Chính các chức năng khác nhau của quảng trường và những sự kiện lịch sử diễn ra nơi đây góp phần tạo nên các tên gọi khác nhau qua nhiều năm. Quảng trường từng có các tên gọi như Plaza del Arrabal, Plaza de la Republica và Plaza Real. Tên gọi hiện nay – Plaza Mayor có từ sau chiến tranh nội chiến Tây Ban Nha. Có 9 lối vào quảng trường, chiếm 129 mét chiều dài và 94 mét chiều rộng. Tòa nhà ở đây gồm 3 tầng và 237 ban công nhìn ra quảng trường. Hầu hết các tòa nhà là khu dân cư, ngoại trừ tòa Casa de la Panaderia (Tiệm bánh) hiện nay được sử dụng để tổ chức các sự kiện văn hóa. Bên dưới các mái vòm bao quanh tòa nhà là các nhà hàng, quán cà phê, quầy rượu và quán tapas. Ở trung tâm quảng trường có bức tượng đồng của vua Felipe III, tác phẩm của Giovanni de Bologna. Bức tượng được dựng năm 1616 và chuyển tới quảng trường vào giai đoạn tu sửa ở thế kỉ 19. Ngày nay quảng trường là điểm du lịch chính của Madrid, đón hàng triệu khách du lịch mỗi năm. Plaza Mayor nằm ở trung tâm thành phố nên du khách có thể ghé thăm các địa điểm chính khác như Casa del Ayuntamiento và Cung điện Hoàng gia.